Der Abstand von $P$ zu $Q$ ist die Länge des Vektors $\overrightarrow{PQ}$.
$\overrightarrow{PQ} = Q-P = \left(\begin{array}{r} 1\\[1mm]-6\\[1mm]2\\[1mm]\end{array}\right) -\left(\begin{array}{r} -10\\[1mm]1\\[1mm]-3\\[1mm]\end{array}\right) =\left(\begin{array}{r} 11\\[1mm]-7\\[1mm]5\\[1mm]\end{array}\right)$
Länge von $\overrightarrow{PQ}$: $|\overrightarrow{PQ}| = \sqrt{11^2+(-7)^2+5^2}=\sqrt{195} \approx 13{,}96$