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Winkel zwischen Gerade und Koordinatenebene

Der Winkel zwischen einer Geraden und einer Koordinaten-Ebene bekommt man, indem man den Richtungsvektor $\vec v$ der Geraden auf die Koordinatenebene projiziert $\vec v_p$.
Der Winkel zwischen dem Richtungsvektor und dem projizierten Vektor ist der Winkel zwischen Gerade und Koordinatenebene.
Beispiel:
Gegeben: $g:\vec x = \begin{pmatrix} 2\\-1\\7\end{pmatrix}+t\begin{pmatrix} 1\\3\\5\end{pmatrix}$
Gesucht: Winkel zwischen $g$ und der $x_1x_3$-Ebene ($x_2=0$).
Lösung:
Der Richtungsvektor wird auf die $x_1x_3$-Ebene projiziert, indem man $x_2$ auf 0 setzt:
$\vec v_p = \begin{pmatrix} 1\\0\\5 \end{pmatrix}$
Jetzt bestimmt man den Winkel zwischen $\begin{pmatrix} 1\\3\\5\end{pmatrix}$ und $\begin{pmatrix} 1\\0\\5 \end{pmatrix}$.
$\begin{array}{rcl} \cos(\alpha)&=&\dfrac{ \vec u\cdot \vec v }{ |\vec u|\cdot |\vec v| }\\ &=& \frac{ \begin{pmatrix} 1\\3\\5\end{pmatrix}\cdot \begin{pmatrix} 1\\0\\5 \end{pmatrix} }{ \left|\begin{pmatrix} 1\\3\\5\end{pmatrix}\right|\cdot \left|\begin{pmatrix} 1\\0\\5 \end{pmatrix}\right| }\\ &=& \dfrac{ 1\cdot 1 + 3\cdot 0 + 5\cdot 5 }{ \sqrt{1^2+3^2+5^3}\cdot \sqrt{1^2+0^2+5^2} }\\ &=& \dfrac{26}{\sqrt{35}\cdot\sqrt{26}}\\ &\approx& 0{,}86189 \end{array}$
Der Winkel beträgt somit: $\cos^{-1}(0{,}86189) = 30{,}47^\circ$