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Winkel zwischen Gerade und Koordiantenebene

Der Winkel zwischen zwei Geraden wird mit dem Skalarprodukt der beiden normierten Richtungsvektoren berechnet.
Wenn sich die zwei Geraden schneiden ist dies der Schnittwinkel aber auch bei Geraden, welche sich nicht schneiden kann es sinnvoll sein den Winkel zwischen ihnen zu bestimmen.
Beispiel:
Gegeben: $g:\vec x = \begin{pmatrix} 2\\-1\\7\end{pmatrix}+t\begin{pmatrix} 1\\3\\5\end{pmatrix}$ und $h:\vec x = \begin{pmatrix} 1\\0\\3\end{pmatrix}+t\begin{pmatrix} 0\\1\\2\end{pmatrix}$
Gesucht: Winkel zwischen $g$ und $h$.
Lösung:
Der Winkel zwischen den normierten Richtungsvektoren wird mit dem Skalarprodukt bestimmt $\left(\cos(\alpha)=\dfrac{ \vec u\cdot \vec v }{ |\vec u|\cdot |\vec v| }\right)$ :
$\cos(\alpha) = \dfrac{ \begin{pmatrix} 1\\3\\5\end{pmatrix}\cdot \begin{pmatrix} 0\\1\\2\end{pmatrix} } { \left|\begin{pmatrix} 1\\3\\5\end{pmatrix}\right| \cdot \left|\begin{pmatrix} 0\\1\\2\end{pmatrix}\right| } = \dfrac{1\cdot 0+ 3\cdot 1 + 5\cdot 2}{ \sqrt{1^2+3^2+5^2}\sqrt{0^2+1^2+2^2} }= \dfrac{13}{\sqrt{35}\cdot \sqrt{5}} = \dfrac{13}{5\sqrt{7}}$
$\cos(\alpha)= \dfrac{13}{5\sqrt{7}}\qquad \Big|\ \cos^{-1}$
$\alpha = 10{,}67^\circ$